作为机械夹具构件的运动机构，是将驱动能量转换为运动控制的机构，具有运动传递和动力传递两种功能。1个“机械夹具构件”，通过对其强度以及材料进行适当选择，既可用于加工，也可用于控制。
机械夹具的构件所能做出的运动种类如下所示。
1. 旋转运动 → 改变为摇动运动的机构
2. 旋转运动 → 改变为直线运动的机构
3. 直线运动 → 改变为旋转运动的机构
4. 间歇旋转、往复运动的机构
5. 变速、减速、快速返回的机构
6. 方向转换机构
7. 倍力机构
8. 直线、平行运动的机构
9. 3维运动（利用凸轮）的机构
10. 动力传动机构
首先，为您介绍在“夹具、简易机械化（运输的LCA：低成本自动化）”中曾经介绍过的照片（齿轮、凸轮和连杆机构的绕线器）的旋转运动 → 改变为直线运动的“机械夹具的构件”。另外，只要将旋转运动 → 直线运动的转换机构反转使用，往往就可以当做直线运动 → 旋转运动的转换机构使用。由于人类的运动是旋转动作比直线动作更容易，所以简易夹具大多是从旋转运动转换为直线运动。
（1）旋转运动 → 改变为直线运动的机构
（1）利用螺旋槽实现的往复直线运动（参见【图1】，与“夹具、简易机械化（运输的LCA：低成本自动化）”中的照片相关）
通过在圆柱凸轮表面形成连续的螺旋槽，并设置沿螺旋槽滑动的椭圆滑块，椭圆滑块会随着圆柱凸轮的转动而进行往复直线运动。
